液压泵是混凝土泵车的“心脏”，根据产地不同，有国产液压泵和进口液压泵之分。根据液压泵的结构形式有齿轮泵、叶片泵、柱塞泵之分。为同形式的液压泵适合于不同的压力等级。齿轮泵因造价低廉、适应性强，在初期的混凝土泵上被广泛采用，但因其承压较小、脉冲阻力大，通常配置在低压泵上，或只用在中、高压泵的辅油路系统。
柱塞泵是往复泵的一种，属于体积泵，其柱塞靠泵轴的偏心转动驱动，往复运动，其吸入和排出阀都是单向阀。当柱塞外拉时，工作室内压力降低，出口阀关闭，低于进口压力时，进口阀打开，液体进入；柱塞内推时，工作室压力升高，进口阀关闭，高于出口压力时，出口阀打开，液体排出。柱塞泵分斜盘式和斜轴式，因其适应的压力范围大，目前被广泛采用。因此，从使用液压泵的档次，就可以窥混凝土泵车整机性能的全豹。
